2）出料单元：本单元主要由出料装置、称重装置、转台装置和抖匀装置构成，实现控制原料按设定重量倒入料盒中并进行抖匀。
3）金粉单元：本单元主要由出料装置、称重装置和转台装置构成，实现控制原料按设定重量倒入料中。
4）预热单元：本单元主要是由预热机改造而成，机器人取料将称好粉料的料盒放入预热机加热。
5）热固单元：本单元主要是由热固机和粘膜检测装置构成，实现素面、贴花、烫金的热固成型和粘膜检测功能。
6）贴花单元：单元主要是由小花料库装置、圈花料库装置、搬运装置、定位装置和切换装置构成，实现花纸的分离与定位。
7）切边单元：单元主要是由切边装置和除渣装置构成，实现切边出渣并清洁切边台面。
8）机器人单元：单元主要是由机器人本体、上料端拾器、下料端拾器、贴花端拾器构成，实现机器人协调各单元物料的搬运动作。
9）操作单元：单元主要是由操作面板、机器人示教器和安全警示装置构成，实现各单元的自动生产以及现场工况的状态显示与报警处理。
