特点:
DR3系列双臂机器人由两个四自由度升降型平面关节工业臂构成,相较于传统平面关节机器人,可达到空间更为狭小的区域,并具备高刚度、大作业空间、模块化结构等特点,适合在中等负载、较大空间要求的条件下完成装配搬运、装配、简单的机械加工等作业。该系列机器人目前主要机型包括:5kg、15kg、40kg、80kg等多种型号,可充分满足不同应用需求。
应用范围:
冲压制造、包装码垛、机床上下料、自动装配等领域。
主要参数:
序号 |
项目 |
参数 |
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1 |
型号 |
DR340-15 |
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2 |
机械臂数量 |
2个 |
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3 |
有效负载(单臂) |
15KG |
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4 |
最大臂展 |
900mm |
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5 |
肩宽 |
480mm |
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5 |
关节范围 |
轴1 |
600mm |
轴2 |
±102° |
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轴3 |
±110° |
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轴4 |
±360° |
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6 |
最大速度 |
轴1 |
0.5m/s |
轴2 |
120°/s |
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轴3 |
240°/s |
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轴4 |
240°/s |
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7 |
重复定位精度 |
±0.02mm |
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8 |
安装方式 |
任意角度 |